电动汽车的控制知识

1.电动车的控制原理

一、控制器与保护功能

(一)控制器简介

简略地讲控制器是由周边器件和主芯片(或单片机)组成。周边器件是一些功能器件,如执行、采样等,它们是电阻、传感器、桥式开关电路,以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件;单片机也称微控制器,是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起,而构成的计算机片。这就是电动自行车的智能控制器。它是以“傻瓜”面目出现的高技术产品。

控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等,直接关系到整车的性能和运行状态,也影响控制器本身性能和效率。不同品质的控制器,用在同一辆车上,配用同一组相同充放电状态的电池,有时也会在续驶能力上显示出较大差别。

(二)控制器的型式

目前,电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近。

有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速,只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别。元器件和电路上的差异,构成了控制器性能上的不大相同。控制器从结构上分两种,我们把它称为分离式和整体式。

1、分离式所谓分离,是指控制器主体和显示部分分离(图4-22、图4-23)。后者安装在车把上,控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内,不露在外面。这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短,车体外观显得简洁。

2、一体式控制部分与显示部分合为一体,装在一个精致的专用塑料盒子里。盒子安装在车把的正中,盒子的面板上开有数量不等的小孔,孔径4~5mm,外敷透明防水膜。孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩余电量。

(三)控制器的保护功能

保护功能是对控制器中换相功率管、电源免过放电,以及电动机在运行中,因某种故障或误操作而导致的可能引起的损伤等故障出现时,电路根据反馈信号采取的保护措施。

电动自行车基本的保护功能和扩展功能如下:

1、制动断电电动自行车车把上两个钳形制动手把均安装有接点开关。当制动时,开关被推押闭合或被断开,而改变了原来的开关状态。这个变化形成信号传送到控制电路中,电路根据预设程序发出指令,立即切断基极驱动电流,使功率截止,停止供电。因而,既保护了功率管本身,又保护了电动机,也防止了电源的浪费。

2、欠压保护这里指的是电源的电压。当放电最后阶段,在负载状态下,电源电压已经接近“放电终止电压”,控制器面板(或仪表显示盘)即显示电量不足,引起骑行者的注意,计划自己的行程。当电源电压已经达到放终时,电压取样电阻将分流信息馈入比较器,保护电路即按预先设定的程序发出指令,切断电流以保护电子器件和电源。

3、过流保护电流超限对电机和电路一系列元器件都可能造成损伤,甚至烧毁,这是绝对应当避免的。控制电路中,必须具备这种过电流的保护功能,在过流时经过一定的延时即切断电流。

4、过载保护过载保护和过电流保护是相同的,载重超限必然引起电流超限。电动自行车说明书上都特别注明载重能力,但有的骑行者或未注意这一点,或抱着试一下的心理故意超载。如果没有这种保护功能,不一定在哪个环节上引起损伤,但首当其冲的就是开关功率管,只要无刷控制器功率管烧毁一只,变成两相供电后电动机运转即变得无力,骑行者立即可以感觉到脉动异常;若继续骑行,接着就烧毁第2个、第3个功率管。有两相功率管不工作,电动机即停止运行,有刷电机则失去控制功能。因此,由过载引起的过电流是很危险的。但只要有过电流保护,载重超限后电路自动切断电源,因超载而引起的一系列后果都可以避免。

5、欠速保护 仍然属于过流保护范畴,是为不具备0速起步功能的无刷控制系统而设置,

6、限速保护是助力型电动自行车独有的设计控制程序。车速超过某一预定值时,电路停止供电不予助力。对电动型电动自行车而言,统一规定车速为20km/h,车用电动机在设计时,额定转速就已经设定好了,控制电路也已经设好。电动自行车只能在不超过这个速度状态下运行。

控制器的位置不会影响到性能,主要视设计者的意图。但有几项原则:(1)在运行操作允许时;(2)在整体布置允许时;(3)在线路布设要求时;(4)在配套设施要求时。

2.电动车如何控制速度

也可以多购买一个电动车控制器,并联在电路中同时对电机供电,但电池不能并联,都单独给一个控制器供电,这样既能保持电池寿命又能提高加速度,理论上,这种改装增加的扭力要比简单并联来的大,不过输出功率较难控制,一般要降功率并联,本人曾经试验过500W电机,双500控制器,起步虽然很猛,但是明显感觉猛过了头,输出功率太大,已经超出电机极限,噪音很大,有减寿的问题,个人建议,500W电机,配两个限流15A的控制器就足够,30A电流对于48V500W电机来说,输入功率已经达到了1500W,尽量不要超过1600W的极限。

3:不要命一族,头脑发热式改法,由于电动车电机特有的构造,致使电动车拥有比摩托,燃气车更大的提速空间,如果您手头宽裕又想在市区享受彪车一族的风采不妨一试,方法与第2个方法相当,只是多再多增加点支出,另行购买一个与原车后轮相当的配套电机以及控制器,采用分开供电,将前轮直接换装上一个电机轮(与后轮相同),形同电脑中的双核,扭力足足提高了一倍,关键是电机的重量普遍较发动机轻的多(摩托和燃气的估计没可能这么改了)整车的重量只限于另外的一组电池,加速度效果只有真正看见的人才能感觉到(比2冲轻骑还要快,目前在上海只见过1辆,本想追上去问。也可以多购买一个电动车控制器,并联在电路中同时对电机供电,但电池不能并联,都单独给一个控制器供电,这样既能保持电池寿命又能提高加速度,理论上,这种改装增加的扭力要比简单并联来的大,不过输出功率较难控制,一般要降功率并联,本人曾经试验过500W电机,双500控制器,起步虽然很猛,但是明显感觉猛过了头,输出功率太大,已经超出电机极限,噪音很大,有减寿的问题,个人建议,500W电机,配两个限流15A的控制器就足够,30A电流对于48V500W电机来说,输入功率已经达到了1500W,尽量不要超过1600W的极限。

3:不要命一族,头脑发热式改法,由于电动车电机特有的构造,致使电动车拥有比摩托,燃气车更大的提速空间,如果您手头宽裕又想在市区享受彪车一族的风采不妨一试,方法与第2个方法相当,只是多再多增加点支出,另行购买一个与原车后轮相当的配套电机以及控制器,采用分开供电,将前轮直接换装上一个电机轮(与后轮相同),形同电脑中的双核,扭力足足提高了一倍,关键是电机的重量普遍较发动机轻的多(摩托和燃气的估计没可能这么改了)整车的重量只限于另外的一组电池,加速度效果只有真正看见的人才能感觉到(比2冲轻骑还要快,目前在上海只见过1辆,本想追上去问问,可是追不上,呵呵)对于急速不敢妄加议论。真想找到那个哥们试试看。不知道论坛上有没有人见过这辆车(车体黄色,贴的乱七八糟的,非常惹眼,花哨的不能再花了),不过看过大多数电动车的前轮构造,发现只有那种前插式避震的有机会改,电机也必须是那种扁平式的,现在一些800W以上的电机都太厚了,根本装不上前轮,建议购买有碟刹的电机进行双动力改装,速度固然重要,安全还是要保证的!

如果哪位朋友还有更好,更变态的改法,欢迎大家讨论,多提意见, 本人知识有限,只知道这么多了, 现在全部奉献给大家, 也希望*商,改车行多多参与改车,将电动发扬光大(大多数车行都不爱搞提速,很是郁闷)。4:手头不宽裕,想提高急速的车迷,只需要配一节与原电池同规格的电池,串联在一起,提供60V电压,使电机超频工作,一般比较适合无刷电机(有刷电机损耗大,内部污染严重,电机寿命无法保证)注意串联的位置并不是原电池盒的输出端,这样只会让你的车灯以及码表烧毁并且控制器拒绝工作,控制器上一般输入端会有3根线,2根正极线一根负极线,在正极线中一般会有1粗一细,粗的输入线路是受控制器功率晶体管控制的并直接输出给电机,细的那根是电门线(一般48V的控制器,电门线输入的电压需要高于欠压保护低于控制器保护电压,才能启动控制器)所以串联的位置只能在电门线之后,使电门线的输入电压保持原来的48V,而功率晶体管的供电电压则提高到60V,这样做的能使整车性能理论提高25%(包括急速以及提速),不过改之前一定要做好控制器散热工作,可以借用电脑CPU散热片,风扇以及导热粘合剂,固定方法很多,这里就不说了,坏处是夏天降低了行使里程,由于提高了25%的电压,电机的发热量将大增有超出霍尔极限温度的危险,夏天不宜连续高速骑行超过15KM。

3.纯电动汽车原理

蓄电池供电给,照明系统,测量系统,驱动系统。

蓄电池通过整流和逆变器后通过变压器变压,变压器副边根据需要选择几个绕组,电压器吃来的高频交流电整流为直流,分别给照明系统,测量系统和驱动系统供电。测量电压装置中需要测量电路中的电压和电流(输入输出,用互感器)进行观测,还有汽车速度,电池温度等等(用传感器)。

驱动系统使用直流电动机,原理和电机选择还有转速的控制希望楼主查阅有关书籍,这里很难说清楚。

有的电动汽车加装太阳能板,将太阳能储存在蓄电池中,是未来的发展方向,但是目前为止这种汽车的速度和持续行驶距离都很低,有待进一步研究。

4.电动车控制器的工作原理

原发布者:acherberd

控制器的工作原理介绍控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成,它是发布命令的“决策机构”,即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。控制器的分类有很多,比如LED控制器、微程序控制器、门禁控制器、电动汽车控制器、母联控制器、自动转换开关控制器、单芯片微控制器等。1.LED控制器(LEDcontroller):通过芯片处理控制LED灯电路中的各个位置的开关。控制器根据预先设定好的程序再控制驱动电路使LED阵列有规律地发光,从而显示出文字或图形。2.微程序控制器:微程序控制器同组合逻辑控制器相比较,具有规整性、灵活性、可维护性等一系列优点,因而在计算机设计中逐渐取代了早期采用的组合逻辑控制器,并已被广泛地应用。在计算机系统中,微程序设计技术是利用软件方法来设计硬件的一门技术。3.门禁控制器:又称出入管理控制系统(AccessControlSystem),它是在传统的门锁基础上发展而来的。门禁控制器就是系统的核心,利用现代的计算机技术和各种识别技术的结合,体现一种智能化的管理手段。4.电动汽车控制器:电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件,它就象是电动车的大脑,是电动车上重要的部件。上述只是简单的介绍了几种控制器的名称和主要功能

5.电动车如何控制油门

您好,根据您的问题,回答如下:

1、首先,您的右手尽量靠手把里面抓,缓慢加油,切忌猛加油。

2、等您感觉速度觉得合适了,稳住油门。

3、左手或者右脚不离刹车,一旦觉得快失控,刹车即可。只要点刹车,动力就会切断,车子不在会由于紧张加油而向前冲。

学习骑电动车的步骤:

1、注意“力”的使用。电动车靠转动右手握把的地方发力,新手刚骑时首先要注意这里什么时候该使力,什么时候该放力。

2、寻找平衡感。平衡感这个东西,如果熟练骑行自行车的话应该很容易找,不熟练也没关系,找一个巷子多练练就行了。直到你能掌握平衡滑行10米不倒。

3、宽敞大道试骑行。找到了平衡感,下一步就是要找一个宽敞的地方进行试骑行,这时候,两边路上没有障碍物就尽情驰骋吧。

4、控制速度。在试骑行的时候我们要感觉电动车的速度,并学习去控制它。

5、练习拐弯。熟悉直行后,我们要试着练习拐弯。一般若是龙头歪了的话很容易拐出去,所以不熟练的时候不妨放一只脚下来,慢慢拐过去。

6、最后,当然是找一个目的地,上路。没有车的大路和有车的公路还是不一样的,这个需要慢慢去适应。能骑就上路,哪怕骑得慢些。要知道每一次试着上路都是一种锻炼。

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