机械手臂涉及哪些专业知识

1.机械手臂由几部分组成 手臂由以下几部分组成:(1)运动元件。 如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。(2)导向装置。 是保证手臂的正确方面及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。( … Continue reading 机械手臂涉及哪些专业知识