1.乐高机械中直角传动是什么意思
直角轴型一般是蜗杆减速器，其特点是在外廓尺寸不大的情况下，可以获得大的传动比，工作平稳，噪声较小，但效率较低，其中应用最广的是单级蜗杆减速器，两级蜗杆减速器则应用得较少。
平行轴型主要是齿轮减速器，其特点是效率及可靠性高，工作寿命长，维护简便，因而应用范围很广。齿轮减速器中按其减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级的；按其轴在空间的布置可分为立式和卧式；按其运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式等。它们各自优缺点可查阅机械设计手册。
同轴型当中有齿轮减速器的、也有行星齿轮减速器的和摆线针轮减速器的。行星齿轮减速由于具有减速比大、体积小、重量轻、效率高等优点，在许多情况下可代替二级、三级的普通齿轮减速器和蜗杆减速器。摆线针轮减速器具有减速比大，传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小等特点。
在选择减速器的类型时，首先必须根据传动装置总体配置的要求，结合减速器的效率、外廓尺寸或质量、制造及运转费用等指标进行综合的分析比较，才能获得最合理的结果。
2.乐高机械中直角传动是什么意思
直角轴型一般是蜗杆减速器，其特点是在外廓尺寸不大的情况下，可以获得大的传动比，工作平稳，噪声较小，但效率较低，其中应用最广的是单级蜗杆减速器，两级蜗杆减速器则应用得较少。
平行轴型主要是齿轮减速器，其特点是效率及可靠性高，工作寿命长，维护简便，因而应用范围很广。齿轮减速器中按其减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级的；按其轴在空间的布置可分为立式和卧式；按其运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式等。它们各自优缺点可查阅机械设计手册。
同轴型当中有齿轮减速器的、也有行星齿轮减速器的和摆线针轮减速器的。行星齿轮减速由于具有减速比大、体积小、重量轻、效率高等优点，在许多情况下可代替二级、三级的普通齿轮减速器和蜗杆减速器。摆线针轮减速器具有减速比大，传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小等特点。
在选择减速器的类型时，首先必须根据传动装置总体配置的要求，结合减速器的效率、外廓尺寸或质量、制造及运转费用等指标进行综合的分析比较，才能获得最合理的结果。
3.机械传动有哪几种方式呢
机械传动方式 利用机械方式传递动力和运动的传动.机械传动在机械工程中应用非常广泛，有多种形式，主要可分为两类：①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等.摩擦传动容易实现无级变速，大都能适应轴间距较大的传动场合，过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比.②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等.啮合传动能够用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度.每种机械传动都各有特点，分别适用于不同的条件.具体说来，传动方式包括如下几种：摩擦轮传动、链条传动，齿轮传动、皮带传动、涡轮涡杆传动、棘轮传动、曲轴连杆传动、气动传动、液压传动（液压刨）、万向节传动、钢丝索传动（电梯中应用最广）联轴器传动、花键传动.。
4.液压传动的基本知识
1.液压传动是利用帕斯卡原理！帕斯卡原理是大概就是：在密闭环境中，向液体施加一个力，这个液体会向各个方向传递这个力！力的大小不变！ 液压传动就是利用这个物理性质，向一个物体施加一个力，利用帕斯卡原理使这个力变大！从而起到举起重物的效果！ 优点就是力量大！缺点就是太费空间！2.液压传动 液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。
如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。1795年英国约瑟夫·布拉曼（Joseph Braman,1749-1814），在伦敦用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机。
1905年将工作介质水改为油，又进一步得到改善。 第一次世界大战（1914-1918）后液压传动广泛应用，特别是1920年以后，发展更为迅速。
液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的20年间，才开始进入正规的工业生产阶段。1925 年维克斯（F.Vikers）发明了压力平衡式叶片泵，为近代液压元件工业或液压传动 的逐步建立奠定了基础。
20 世纪初康斯坦丁·尼斯克（G·Constantimsco）对能量波动传递所进行的理论及实际研究；1910年对液力传动（液力联轴节、液力变矩器等）方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。 第二次世界大战（1941-1945）期间，在美国机床中有30%应用了液压传动。
应该指出，日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近 20 多年。在 1955 年前后 ， 日本迅速发展液压传动，1956 年成立了“液压工业会”。
近20~30 年间，日本液压传动发展之快，居世界领先地位。液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工。
业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。液压传动的基本原理是在密闭的容器内，利用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和传递动力的。
其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。 在液压传动中，液压油缸就是一个最简单而又比较完整的液压传动系统，分析它的工作过程，可以清楚的了解液压传动的基本原理.液压传动系统的组成 液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。
1、动力元件（油泵） 它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。 2、执行元件（油缸、液压马达） 它是将液体的液压能转换成机械能。
其中，油缸做直线运动，马达做旋转运动。 3、控制元件 包括压力阀、流量阀和方向阀等。
它们的作用是根据需要无级调节液动机的速度，并对液压系统中工作液体的压力、流量和流向进行调节控制。 4、辅助元件 除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件及油箱等，它们同样十分重要。
5、工作介质 工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机实现能量转换。液压传动的优缺点 1、液压传动的优点 （1）体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击； （2）能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速； （3）换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换； （4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制； （5）由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长； （6）操纵控制简便，自动化程度高； （7）容易实现过载保护。
2、液压传动的缺点 （1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁； （2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高； （3）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平； （4）用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患； （5）传动效率低。
5.机械中的槽轮传动系统的基本知识
机械原理机械设计研究生考试大纲机械原理部分：一 平面机构的结构分析机构的组成机构具有确定运动的条件平面机构自由度的计算平面机构的组成原理，结构分类及结构分析二 平面机构的运动分析速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用用矢量方程图解法做机构的速度和加速度分析综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析三 平面机构的力分析构件惯性力的确定质量代换法用图解法做机构的动态静力分析四 机械中的摩擦和机械效率运动副中的摩擦考虑摩擦时机构的受力分析机械的效率 BR>机械的自锁五 平面连杆机构及其设计平面四杆机构的类型和应用有关平面四杆机构的一些基本知识平面四杆机构的设计六 凸轮机构及其设计推杆的运动规律凸轮轮廓曲线的设计凸轮机构基本尺寸的确定七 齿轮机构及其设计齿轮的轮廓曲线渐开线的形成及其特性渐开线齿廓的啮合特性渐开线圆柱齿轮任意圆上的齿厚渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线齿廓的切制变位齿轮概述斜齿圆柱齿轮传动蜗杆传动圆锥齿轮传动八 齿轮系及其设计周转轮系的传动比复合轮系的传动比九 其他常用机构，组合机构及其设计槽轮机构凸轮式间歇机构万向铰链机构十 机械的运转及其速度波动的调节机械的运动方程式机械运动方程式的求解稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节机械的非周期性速度波动及其调节十一 机械的平衡刚性转子的平衡及计算挠性转子动平衡简述平面机构的平衡十二 机构的选型，组合及机械传动系统方案的设计常用机构的类型，特点和选用机械设计部分：一 总论（一） 机械零件的疲劳强度1. 疲劳曲线和疲劳极限应力图疲劳曲线疲劳极限应力图2. 影响机械零件疲劳强度的主要因素 （二） 摩擦，磨损，润滑1. 摩擦的种类及其基本性质2. 润滑剂，添加剂3. 润滑油粘度二 联结（一） 螺纹联结1. 螺纹联结的主要类型，材料和精度2. 螺栓联结的拧紧和防松螺栓联结的拧紧螺纹联结的防松3. 单个螺栓连接的受力分析和强度计算4. 螺栓组联结的受力分析5. 提高螺栓联结强度的措施键，花键，销，成形联结键联结花键联花键联结的分类和构造三 传动（一） 带传动概述带和带轮带传动的几何运算带传动的计算基础作用力分析带的应力弹性滑动，打滑和滑动率5. 带传动的张紧装置齿轮传动概述齿轮传动的主要参数齿轮传动的失效形式齿轮材料及其热处理圆柱齿轮传动的载荷计算直齿圆柱齿轮的强度计算齿面接触疲劳强度计算齿根弯曲疲劳强度计算7. 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算齿面接触疲劳强度计算齿根弯曲疲劳强度计算8. 齿轮传动的效率和润滑9. 齿轮结构蜗杆传动概述蜗杆传动的失效形式，材料选择和结构圆柱蜗杆传动的几何计算蜗杆传动受力分析和效率计算圆柱蜗杆传动的强度计算链传动概述链传动的运动特性链传动的受力分析链传动的合理布置和张紧方法四 轴，轴承，联轴器（一） 轴概述轴的分类轴的材料轴设计的主要问题2. 轴的结构设计3. 轴的强度计算4. 轴的刚度计算滑动轴承概述滑动轴承材料轴承润滑材料液体动力润滑的基本方程式5. 液体动力润滑径向轴承的计算滚动轴承概述滚动轴承的类型和选择滚动轴承的代号4. 滚动轴承的力分析，失效和计算准则5. 滚动轴承的动载荷和寿命计算基本额定动载荷和基本寿命计算当量动载荷基本额定寿命6. 成对安装角接触轴承的计算特点7. 滚动轴承的组合结构设计8. 滚动轴承的润滑和密封联轴器和离合器概述刚性联轴器无弹性元件挠性联轴器金属弹性元件挠性联轴器非金属弹性元件挠性联轴器嵌合式离合器摩擦离合器。
